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KUKA機(jī)器人是一種工業(yè)機(jī)器人，具有以下幾個(gè)基本構(gòu)造：
驅(qū)動系統(tǒng)：KUKA機(jī)器人的驅(qū)動系統(tǒng)包括電機(jī)、齒輪、鏈條、鏈輪等部件，用于驅(qū)動機(jī)器人的關(guān)節(jié)和運(yùn)動部件。
控制系統(tǒng)：KUKA機(jī)器人的控制系統(tǒng)包括控制器、電纜、電路板等部件，用于控制機(jī)器人的運(yùn)動和操作。
感知系統(tǒng)：KUKA機(jī)器人的感知系統(tǒng)包括傳感器、編碼器、限位開關(guān)等部件，用于感知機(jī)器人的位置和姿態(tài)，以及避免碰撞和保持平衡。
機(jī)械系統(tǒng)：KUKA機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)包括關(guān)節(jié)、連桿、手臂、手腕、手爪等部件，用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的運(yùn)動和操作。
防護(hù)系統(tǒng)：KUKA機(jī)器人的防護(hù)系統(tǒng)包括圍欄、光幕、安全開關(guān)等部件，用于保護(hù)操作人員和設(shè)備的安全。
總之，KUKA機(jī)器人由驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)和防護(hù)系統(tǒng)等基本構(gòu)造組成，這些構(gòu)造相互協(xié)調(diào)工作，使機(jī)器人能夠進(jìn)行各種復(fù)雜的操作和任務(wù)。
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